ed1: timeout'' のようなメッセージがいつも出ます. 
それは壊れているのです. 両方のチャンネルを同時に制御できないのです.
現在ではこのチップを使っているシステムでは自動的に検出して うまく動かすためのしくみが使えるようになっています. くわしくは マニュアルページのディスクドライバ (man 4 wd) を参照してください.
CMD640 IDE コントローラを使っているシステムで FreeBSD 2.2.1 
あるいは 2.2.2 を使っている場合でセカンダリのチャネルを
使いたいのであれば options "CMD640" を有効にしてカーネルを
作り直してください. 
これは 2.2.5 以降ではデフォルトになります.
ed1: timeout'' のようなメッセージがいつも出ます.