もちろん, FreeBSD は SCSI ZIP ドライブ (外付け) をサポートしています. ZIP ドライブは SCSI ID を 5 か 6 に設定した状態でなら使用できますが, もし SCSI ホストアダプタの BIOS がサポートしてさえいれば ZIP ドライブからブートさせることもできます. 私はどのホストアダプタが SCSI ID を 0 や 1 以外に設定したデバイスからブートできるのか知りませんが... ドキュメントを参照してください (うまくいった場合は教えてください).
ATAPI (IDE) ZIP ドライブが, FreeBSD 2.2.6 以降のバージョンでは サポートされています.
FreeBSD 3.0-STABLE では, パラレル ZIP ドライブをサポートする ようになりました. とはいえ, この ZIP を使うには, ppbus (パラレル ポートバス) のサポートのために新しいカーネルを構築する必要があります. LINT コンフィグレーションファイル中のサンプルを参照して下さい.
それから リムーバブルドライブに関する注意および 「フォーマット」に関する注意についても 確認しておいてください.