FreeBSD 2.X についての FAQ (よくある質問とその答え)
 : ハードウェアコンパチビリティ
 :      シリアルコンソールで boot: プロンプトを表示するにはどうすればいい?
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  3.23.      シリアルコンソールで boot: プロンプトを表示するにはどうすればいい?  
options COMCONSOLE を指定してカーネルを構築して下さい. 
- そして /boot.config を作成して 
-P とだけ書き入れて下さい. 
- その後, キーボードをシステムから抜いて下さい.
 
/usr/src/sys/i386/boot/biosboot/README.serial にこの情報が
記されています.
 
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