7.2. _hw_float が無いので, カーネルのコンパイルがうまくいきません.

推測ですけど, 数値演算コプロセッサを持ってないからと思って, npx0 をカーネルコンフィグファイルから削除しちゃったんじゃ ないですか? npx0 は必須です. コプロセッサがなくても, npx0 デバイスは削除してはいけません.