Esto está contestado en la FAQ de sendmail de la siguiente manera:
* Tengo el error "Local configuration error" : 553 relay.domain.net config error: mail loops back to myself 554 <user@domain.net>... Local configuration error Cómo puedo solventar el problema? Has intentado enviar un mail al dominio domain.net y que sea reenviado a un host específico (en este caso relay.domain.net) usando un registro MX, pero la máquina que tiene que aceptar ese mail, no reconoce el domimio como propio. Añade domain.net al fichero /etc/sendmail.cw (si estás usando FEATURE(use_cw_file) o añade "Cw domain.net" al fichero sendmail.cf
La versión actual de la FAQ de sendmail puede ser encontrada en comp.mail.sendmail, comp.mail.misc, comp.mail.smail, comp.answers, y news.answers. Tambien puedes recibir una copia enviando un mail a mail-server@rtfm.mit.edu con el comando "send usenet/news.answers/mail/sendmail-faq" en el cuerpo del mensaje.