Si estás usando una versión reciente de FreeBSD, el driver necesario, psm, está incluido y activado en el kernel. El propio kernel debería detectar tu ratón PS/2 en el momento de arrancar.
Si estás usando una versión antigua, solo tienes que activarlo en la configuración del kernel en el momento de la instalación del sistema. Si este ya está instalado, escribe -c en el prompt boot: y actívalo. Por defecto, este driver está desactivado.
Si estás usando alguna de las versiones mas antiguas, tendras que añadir la siguiente línea en el fichero de configuración del kernel y compilar uno nuevo:
device psm0 at isa? port "IO_KBD" conflicts tty irq 12 vector psmintr
Mira la sección configuracion del kernel si no tienes experiencia en la creación de nuevos kernel.
Una vez el kernel detecta correctamente el dispositivo psm0 al arrancar, asegúrate de que existe una entrada en /dev para este dispositivo. Puedes hacerlo tecleando:
cd /dev; sh MAKEDEV psm0