FreeBSD 2.2 поддерживает SCSI-чейнджеры через устройство ch и команду chio. Детальная информация об управлении чейнджерами может быть найдена на странице Справочника по команде chio.
Если вы не используете систему AMANDA или другое программное обеспечение, умеющее работать с роботами, имейте в виду, что они могут только переносить ленты с одного места на другое, так что вам нужно самим отслеживать, в каком слоте находится нужная лента, и в какой слот нужно вернуть ленту, находящуюся в стримере.