Если вы используете FreeBSD версии выше, чем 2.2.5, то необходимый драйвер, psm, включён в ядро и активизирован. Ядро должно обнаружить мышь PS/2 во время загрузки.
Если вы работаете с предыдущей, но сравнительно свежей версией FreeBSD (2.1.x и выше), то вы можете просто включить её поддержку в меню конфигурации ядра во время инсталляции, либо позже, указав -c в приглашении boot:. По умолчанию она отключена, так что вы должны включить её явно.
Если вы используете более старую версию FreeBSD, то вам нужно добавить следующие строки в файл конфигурации ядра и скомпилировать новое ядро:
device psm0 at isa? port "IO_KBD" conflicts tty irq 12 vector psmintr
Обратитесь к главе Руководства о конфигурировании ядра, если вы не имеете опыта такой работы.
После того, как ядро правильно обнаружило psm0 во время загрузки, проверьте существование файла устройства для psm0 в каталоге /dev. Это можно сделать, набрав:
cd /dev; sh MAKEDEV psm0
войдя в систему администратором.