Несомненно, FreeBSD поддерживает ZIP-устройства SCSI. Устройству ZIP могут быть назначены SCSI ID только 5 или 6, и если BIOS вашего SCSI-адаптера поддерживает такую возможность, вы можете с него даже загрузиться. Мне не известны адаптеры, позволяющие загрузиться с устройств, номера которых отличны от 0 или 1... посмотрите в вашей документации (и сообщите мне, если у вас это работает).
Устройства ZIP стандарта ATAPI (IDE) поддерживаются FreeBSD начиная с версии 2.2.6.
Во FreeBSD 3.0-CURRENT имеется поддержка Zip на параллельном порту. Однако, чтобы его использовать, вам нужно построить новое ядро с поддержкой устройства ppbus (Parallel Port Bus). Примеры находятся в конфигурационном файле LINT.
Также посмотрите следующиее замечание о съёмных носителях, и это замечание о 'форматировании'.