Да, FreeBSD поддерживает IPC из System V, а именно совместно используемую память, сообщения и семафоры. Чтобы они работали, вам нужно добавить следующие строки в файл конфигурации ядра.
options SYSVSHM
options "SHMMAXPGS=64" # 256Kb of sharable memory
options SYSVSEM # enable for semaphores
options SYSVMSG # enable for messaging
Перекомпилируйте и проинсталлируйте ядро.
ЗАМЕЧАНИЕ: Вам может потребоваться увеличить значение константы SHMMAXGS на что-то большее, типа 4096 (16М!), если вы собираетесь ипользовать GIMP. 256Кб достаточно для работы X11R6.